Situat în centrul Oraşului Vechi şi amplasat într-o locaţie deosebită, în patru conace care datează din perioada Evului Mediu, acest muzeu găzduieşte expoziţii care ilustrează toate perioadele existenţei oraşului, începând cu perioada antică şi până în prezent.
Arhitectura muzeului frapează vizitatorii prin verticalitate. Practic, muzeul este construit ca şi orasul, pe mai multe etaje.
Cele 6 niveluri ale muzeului sunt legate printr-un lift panoramic, care vă permite să vă faceţi o impresie generală asupra istoriei oraşului.
Primele două etaje găzduiesc o expoziţie permanentă ce ilustrează prima parte a istoriei Oraşului Luxemburg de la întemeiere şi până în anul 1839, când ducatul şi-a obţinut independenţa.
Următoarele două niveluri găzduiesc expoziţii care prezintă istoria recentă a oraşului şi cuprind cinci teme fundamentale: Oraşul şi Puterea, Oraşul în mişcare, Oraşul şi Mediul, Oraşul şi Confortul, şi Oraşul în Europa.
Ultimele trei etaje ale muzeului sunt destinate expoziţiilor temporare, unde artiştii contemporani îşi expun lucrările.